Perancangan Robot Vacuum Cleaner
Abstrak
Robot merupakan salah satu bidang teknologi yang dapat meringankan pekerjaan manusia. Sebagian orang menggunakan sapu membersihkan rumah, namun penggunaan sapu membersihkan rumah akan menguras waktu dan tenaga manusia. Jika ruangan kecil, maka tidak terlalu menguras waktu dan tenaga. Namun apabila ruangan besar, maka akan menguras banyak waktu dan tenaga. Maka pada penelitian ini dibuatlah sebuah robot vacuum cleaner yang dapat otomatisasi sendiri dan dapat dikontrol oleh pengguna. Dalam melakukan penelitian ini, metode yang digunakan adalah studi literature dan observasi untuk pengumpulan data dan model waterfall untuk pengembangan perangkat lunak . Sistem dimodelkan dengan menggunakan Flowmap dan Use case diagram. Hasil dari penelitian ini adalah dibangunnya suatu perangkat keras dan perangkat lunak untuk meringankan pekerjaan manusia, yang dibuat dengan bahasa pemograman c/c++ untuk robot dan java untuk aplikasi android. Diharapkan dengan adanya robot dan aplikasi android yang dibangun ini akan mempermudah pembersihan ruangan atau meringankan pekerjaan manusia.
Hak cipta :
Penulis yang menerbitkan naskahnya di Jurnal ini menyetujui ketentuan berikut:
Hak cipta atas artikel apa pun di Jurnal Bangkit Indonesia oleh LPPM STT Indonesia Tanjung Pinang berlisensi di bawah Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
Penulis mengetahui bahwa Jurnal Bangkit Indonesia berhak menerbitkan untuk pertama kalinya dengan Lisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License / CC BY-SA 4.0
Penulis dapat memasukkan tulisan secara terpisah, mengatur distribusi non-eksklusif naskah yang telah diterbitkan di jurnal ini ke dalam versi lain (misalnya dikirim ke tempat penyimpanan institusi penulis, penerbitan dalam buku, dll), dengan mengakui bahwa naskah tersebut telah diterbitkan atau pertama kali di Jurnal Bangkit Indonesia
Lisensi :
Jurnal Bangkit Indonesia diterbitkan berdasarkan ketentuan Lisensi Internasional Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 / CC BY-SA 4.0 Lisensi ini mengizinkan siapa pun untuk menyalin dan mendistribusikan kembali materi ini dalam bentuk atau format apa pun, menyusun, memodifikasi, dan membuat karya turunan dari materi ini untuk tujuan apa pun, termasuk tujuan komersial, selama tujuan tersebut mencantumkan penghargaan kepada Pencipta karya aslinya.
